RBTIC Machine Tending Cobots automatiseren het herhaaldelijk laden, lossen en overbrengen van werkstukken tussen operators en productieapparatuur. De modellen RBTE07M0807W en RBTE12M1212W bieden respectievelijk een laadvermogen van 7 kg en 12 kg voor het hanteren van metalen componenten, plastic onderdelen en andere werkstukken bij bewerkings- en productiewerkzaamheden.
Technische specificaties
|
Parameter |
RBTE07M0807W |
RBTE12M1212W |
|
Laadvermogen |
7 kg |
12 kg |
|
Werkradius |
800 mm |
1,200 mm |
|
Herhaalbaarheid |
±0,02 mm |
±0,03 mm |
|
Maximale lineaire snelheid |
2 m/s |
2 m/s |
|
Robotgewicht |
24.5 kg |
39.5 kg |
|
Beschermingsgraad |
IP54 |
IP54 |
|
Bedrijfstemperatuur |
0–50 graden |
0–50 graden |
|
Typisch stroomverbruik |
150 W |
350 W |
|
Terminal-I/O |
DI/DO, AI |
DI/DO, AI |
Modelselectie
RBTE07M0807W - Compacte werkstations:Het bereik van 800 mm en het laadvermogen van 7 kg zijn geschikt voor indelingen met kortere overdrachtsafstanden en lichtere werkstukken, waarbij een kleiner werkbereik voldoende is.
RBTE12M1212W - groter bereik en groter laadvermogen:Het bereik van 1.200 mm en het laadvermogen van 12 kg bieden meer ruimte voor toegang tot de machine en overdracht van werkstukken tussen de machine en nabijgelegen opstelposities.
Controleer de volledige gereedschapsbelasting:Neem de grijper en ander gereedschap aan het uiteinde van de arm mee in de berekening van het laadvermogen, niet alleen het gewicht van het werkstuk.
Prestaties bij het hanteren van werkstukken
Nauwkeurige positionering van onderdelen:De herhaalbaarheid van ±0,02 mm of ±0,03 mm ondersteunt een consistente geprogrammeerde plaatsing op machinebevestigingen, waardoor herhaalbare laadposities over de cycli heen worden gehandhaafd.
Aanpasbare werkstukhantering:De robot kan gebruik maken van op de toepassing afgestemde grijpers om onderdelen met verschillende vormen en grijpoppervlakken te hanteren, waarbij gevarieerde laadtaken worden ondersteund met geschikt gereedschap aan het uiteinde van de arm.
Consistente overdrachtspaden:Geprogrammeerde bewegingen tussen de aanvoer van onderdelen, de opspanning van de machine en de inzameling van afgewerkte onderdelen helpen repetitieve handelingen te standaardiseren en de tussenkomst van de operator te verminderen.
CNC-werkstroom voor laden en lossen
Ophalen van onbewerkte onderdelen:De cobot haalt een werkstuk uit een daarvoor bestemde bak, bak of transportband.
Machinelading:Nadat de benodigde machine-gereed- en toegangssignalen zijn ontvangen, plaatst de cobot het werkstuk in de opspanning.
Cycluscoördinatie:De robot wacht op voltooiing van de bewerking en de vereiste vrijgavesignalen voordat hij gaat lossen.
Afwerking van afgewerkte onderdelen:Het bewerkte onderdeel wordt overgebracht naar een aangewezen verzamelpositie en de volgende cyclus begint wanneer de machine en robot gereed zijn.
Machine- en besturingsintegratie
CNC-signaalcoördinatie:Wijs machine-gereed, deurstatus, cyclusstart, cyclusvoltooiing en foutsignalen toe aan de robotbesturingssequentie. Bevestig de beschikbare I/O en vereiste interface vóór integratie.
Gedeeltelijke invoer en afvoer:Definieer hoe onbewerkte onderdelen het werkgebied binnenkomen en afgewerkte onderdelen het verlaten, inclusief trays, transportbanden of andere handlingapparatuur.
Grijper en armatuur passend:Specificeer de vereisten voor gereedschap aan het uiteinde van de arm en de machinebevestiging op basis van de geometrie van het werkstuk, de klempositie en de laadrichting.
Gedefinieerd systeembereik:Bepaal of de levering de robot, grijper, machine-interface, veiligheidsuitrusting, programmering, inbedrijfstelling en training van operators omvat.
Toepassingen
Laden en lossen van assen, moffen, flenzen en andere gedraaide metalen onderdelen.
Overbrengen van metalen behuizingen en structurele onderdelen tussen stapelbakken en bewerkingsopstellingen.
Plastic onderdelen verwijderen en overbrengen naar een verzamel- of stroomafwaarts verwerkingsstation, waar de robot en het gereedschap geschikt zijn voor de taak.
Herhaaldelijk hanteren van kleine metalen of kunststof onderdelen in meerstapsproductieprocessen.
Routineonderhoud
Verbindings- en kabelinspectie:Controleer de beweging van de gewrichten, bevestigingsbouten en kabelgeleiding op losheid, slijtage of schade om problemen op te sporen voordat deze de productie onderbreken.
Controles van de grijperfunctie:Inspecteer de grijpoppervlakken, pneumatische leidingen en elektrische verbindingen om een betrouwbare opname en vrijgave van onderdelen te garanderen.
Verontreinigingscontrole:Verwijder opgehoopte spanen, stof en koelvloeistofresten van toegankelijke oppervlakken en volg hierbij de modelspecifieke reinigingsvereisten.
Foutbewaking:Controleer alarmen, abnormale bewegingen en terugkerende stilstanden en volg het onderhoudsschema van de fabrikant voor service- en vervangingsintervallen.
Vraag een offerte voor Machine Tending Cobot aan
Op zoek naar een cobot voor CNC laden en lossen? Deel uw werkstukgewicht, machinemodel en beoogde cyclustijd. RBTIC kan helpen bij het beoordelen van het geschikte robotmodel, de grijperconfiguratie en de integratievereisten.
Neem vandaag nog contact op met RBTIC om uw toepassing te bespreken en een offerte aan te vragen.
Veelgestelde vragen
Vraag: Kan een cobot die een machine verzorgt 's nachts zonder toezicht opereren?
A: Bediening zonder toezicht is afhankelijk van de stabiliteit van het bewerkingsproces, de toevoer van onbewerkte onderdelen, de capaciteit van afgewerkte onderdelen, monitoring van gereedschapsslijtage en foutherstel. De volledige cel moet ook beschikken over passende veiligheidsmaatregelen en een gedefinieerd reactieplan voor abnormale omstandigheden.
Vraag: Hoe lang duurt het om een machinebewakende cobot in te zetten?
A: De implementatietijd varieert afhankelijk van de complexiteit van de applicatie, de gereedheid van de gereedschappen, de vereisten voor de machine-interface, de programmering en de voorbereiding van de locatie. Vraag de leverancier om een projectplanning met betrekking tot ontwerp, installatie, inbedrijfstelling, training van operators en productieacceptatie.
Vraag: Wat moet er in een machine-neigende cobot-acceptatietest worden opgenomen?
A: Definieer meetbare criteria voor succesvol laden en lossen van onderdelen, consistentie van positionering, voltooiing van de cyclus, afhandeling van fouten en duurzame werking. Testomstandigheden moeten het werkstuk, de machinecyclus, de bedrijfsduur en de vereiste productiesnelheid specificeren voordat het contract wordt afgerond.
Vraag: Welke training hebben operators nodig om een cobot voor machinebeheer te besturen?
A: Operators hebben doorgaans training nodig in normaal gebruik, het aanvullen van werkstukken, programmaselectie, alarmafhandeling en veilige herstelprocedures. Onderhoudspersoneel heeft mogelijk ook aparte instructies nodig over het oplossen van problemen, back-upprocedures en gepland onderhoud.
Vraag: Welke garantie en after-salesondersteuning moeten kopers bevestigen?
A: Bevestig de garantieduur en -uitsluitingen, diagnostische ondersteuning op afstand, on-site servicebeschikbaarheid, levering van reserveonderdelen en responsregelingen voor productiekritieke fouten. Vraag schriftelijk de toepasselijke servicevoorwaarden aan om mogelijke downtime en ondersteuningskosten te beoordelen.
Vraag: Kan een machinale cobot verschillende onderdelen in dezelfde productiecel verwerken?
A: Dit hangt ervan af of de onderdelen binnen de bedrijfslimieten van de robot kunnen worden verwerkt en of de gereedschappen, armaturen en programma's elk onderdeeltype ondersteunen. Beoordeel bij frequente wisselingen de tijd die nodig is voor het wisselen van de grijper, het wisselen van programma's en het aanpassen van de opspanning voordat u een meerdelige configuratie kiest.
Populaire tags: machine neigt cobot, China machine neigt cobot fabrikanten, leveranciers, fabriek
