De RBTIC BRTIRSC0603A 4-assige Pick and Place-robot is een SCARA-robot die is ontworpen voor snelle, herhaalbare handling van kleine werkstukken. De compacte arm van 600 mm ondersteunt geautomatiseerd verzamelen, sorteren, samenstellen van componenten en overdracht tussen productiestations.
Technische specificaties
|
Parameter |
BRTIRSC0603A |
|
Robotstructuur |
4-assige SCARA |
|
Maximaal laadvermogen |
3 kg |
|
Armlengte |
600 mm |
|
J3 Verticale slag |
150 mm |
|
Herhaalbaarheid |
±0,02 mm |
|
J1 bewegingsbereik |
±128 graden |
|
J2 bewegingsbereik |
±145 graden |
|
J4 Polsrotatie |
±360 graden |
|
J3 Maximale snelheid |
900 mm/s |
|
Voeding |
220 V |
|
Stroombron |
5.62 kVA |
|
Robotgewicht |
Ongeveer. 28 kg |
|
Beschermingsgraad |
IP40 |
|
Controlesysteem |
HC-besturingssysteem |
Pick-and-place-prestaties
Snelle onderdeeloverdracht:J3-snelheden tot 900 mm/s ondersteunen snelle verticale bewegingen, waardoor de verwerkingscycli bij repetitieve productietaken worden verkort.
Nauwkeurige plaatsing van componenten:De herhaalbaarheid van ±0,02 mm ondersteunt nauwkeurige positionering voor de montage van kleine onderdelen en de overdracht tussen armaturen.
De SCARA-structuur ondersteunt snelle horizontale bewegingen met verticaal oppakken en plaatsen, waardoor deze geschikt is voor compacte werkstations met herhaalde pick-and-place-paden.
Werkbereik en compatibiliteit van onderdelen
Compact werkgebied:De armlengte van 600 mm is geschikt voor werkstations waar ophaal- en plaatsingspunten zich binnen het werkbereik van de robot bevinden.
Lichtgewicht werkstukken:Het maximale laadvermogen van 3 kg biedt plaats aan kleine componenten, inclusief het gereedschap aan het uiteinde van de arm, binnen de nominale belasting.
Verticale opname en plaatsing:De J3-slag van 150 mm ondersteunt korte verticale overdrachten tussen trays, armaturen en transportbanden.
Pick-and-place-workflow
Zoek:Identificeer het werkstuk op een gedefinieerde oppakpositie of, indien nodig, via een geïntegreerd visiesysteem.
Kies:Gebruik een compatibele vacuüm- of mechanische grijper om het onderdeel te verzamelen.
Overdracht:Verplaats het onderdeel langs het geprogrammeerde pad naar het doelstation.
Plaatsen of monteren:Plaats het onderdeel in een opspan-, bak- of montagelocatie voordat u met de volgende cyclus begint.
Grijper en systeemintegratie
Vacuümbehandeling:Met zuiggereedschap met meerdere kopjes kunnen compatibele voorvormen of andere onderdelen met geschikte oppervlakken worden gekozen.
Precisiemontage:Speciaal gereedschap kan kleine componenten, zoals afdichtringen, verwerken tijdens montagewerkzaamheden.
Synchronisatie van transportbanden:Encodertracking en zichtcompensatie kunnen het picken van bewegende lijnen ondersteunen, indien opgenomen in de applicatieconfiguratie.
Controle-integratie:Bevestig controller-I/O, communicatie-interfaces en vereiste signalen voor aansluiting op transportbanden, vision-systemen en productieapparatuur.
Toepassingen
Behandeling van plastic voorvormen:Picken en overbrengen van PET-voorvormen tussen spuitgiet- en stroomafwaartse verwerkingsstations.
Elektronica-assemblage:Het positioneren van kleine componenten, inclusief afdichtringen, op aangewezen verzamelpunten.
Verpakken en sorteren:Het overbrengen van lichtgewicht producten tussen transportbanden, trays en sorteerstations.
Behandeling van metalen onderdelen:Laden en lossen van kleine componenten tussen armaturen of verwerkingsstations binnen het laad- en werkbereik van de robot.
Waarom kiezen voor RBTIC?
10+ Jaren en 12.000㎡ Basis:Gesteund door een fabriek van 12.000 m² in Dongguan en 1,000+ voltooide projecten, waardoor productie met hoge capaciteit, stabiele levering en voorspelbare leveringstijden worden gegarandeerd.
Wereldwijde levering en ondersteuning:Geïmplementeerd in 40+ landen met vloeiende Engelse technische communicatie, CAD/3D simulatiebeoordelingen en betrouwbare ondersteuning voor inbedrijfstelling op afstand of op locatie.
Strategische Integratiepartner:Als belangrijke systeemintegratiepartner van BORUNTE-robots combineren we kostenconcurrerende robotarmen met uiterst nauwkeurige engineering om uw CAPEX aanzienlijk te verlagen.
100% getest en 12 maanden garantie:Elke werkcel wordt vóór verzending volledig geassembleerd, geprogrammeerd en getest om een plug-and-play-installatie zonder defecten te garanderen, ondersteund door een volledige garantie van 1 jaar.
Installatievereisten
Montageruimte:Plaats de robot zo dat de oppak- en plaatsingspunten binnen het werkbereik vallen, met voldoende ruimte voor gereedschap en onderhoud.
Elektrische voorbereiding:Zorg voor de gespecificeerde 220 V-voeding en controleer de elektrische vereisten ter plaatse vóór installatie.
Milieubescherming:De IP40-classificatie is bedoeld voor omgevingen zonder bescherming tegen binnendringend water; aanvullende bewaking of bescherming beoordelen voor stoffige, natte of schoongespoelde ruimtes.
Veelgestelde vragen
Vraag: Hoe bereken ik de vereiste pick-and-place-cyclustijd?
A: Houd rekening met de reisafstand, de grijp- en loslaattijd, de oriëntatie van het onderdeel en eventuele vertragingen bij inspectie of transportband. Valideer de beoogde cyclustijd met behulp van werkelijke werkstukken en de geplande lay-out.
Vraag: Wat is het verschil tussen een 4-assige SCARA-robot en een 6-assige robot?
A: Een SCARA-robot is geschikt voor horizontaal hanteren, verticale beweging en rotatie rond de verticale as. Een robot met 6 assen biedt meer polsoriëntaties voor complexe naderingshoeken.
Vraag: Kan de robot worden geïntegreerd met een bestaande PLC?
A: Compatibiliteit is afhankelijk van de ondersteunde communicatieprotocollen en I/O van de controller. Bevestig het PLC-model, de communicatiemethode en de vereiste signalen voordat u bestelt.
Vraag: Kan één robot meerdere productsoorten verwerken?
A: Ja, op voorwaarde dat elk product binnen de bedrijfslimieten van de robot valt. Voor verschillende producten kunnen afzonderlijke programma's, gereedschappen of vision-recepten nodig zijn.
Vraag: Wat beïnvloedt de totale kosten van een 4-assig pick-and-place robotsysteem?
A: De kosten zijn afhankelijk van gereedschap, vision-apparatuur, transportbanden, veiligheidsbewaking, programmering, integratie en inbedrijfstelling. Vergelijk offertes op basis van de omvang ervan, en niet alleen op de robotprijs.
Vraag: Wat moeten de fabrieksacceptatietests vóór verzending omvatten?
A: Maak afspraken over tests voor cyclustijd, betrouwbaarheid van het hanteren, consistentie van plaatsing, besturingsinterfaces en foutherstel met behulp van representatieve werkstukken en de gespecificeerde configuratie.
Vraag: Welke technische documenten moet ik aanvragen voordat ik bestel?
A: Verzoek werkomhulsel- en maattekeningen, elektrische schema's, documentatie over de controllerinterface, bedienings- en onderhoudshandleidingen, informatie over reserveonderdelen en toepasselijke conformiteitsdocumenten.
Populaire tags: 4-assige pick-and-place-robot, China 4-assige pick-and-place-robotfabrikanten, leveranciers, fabriek
